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3.3 无位置传感器控制初步 位置传感器(如光电编码器、旋转变压器)为永磁同步电机(PMSM)的高性能磁场定向控制(FOC)与直接转矩控制(DTC)提供了精确的转子位置反馈,是闭环系统得以实现的基础。然而,物理传感器也带来了成本增加、体积增大、布线复杂、可靠性降低(尤其…
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高并发对于后端系统而言既是挑战,也是检验架构成熟度的重要指标。无论是推荐系统、API 网关、还是营销活动接口,只要涉及大量用户访问,就不可避免要面对 QPS(Queries Per Second,每秒请求数) 的极限问题。 …
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Excalidraw 在智慧城市中的可视化实践:让复杂系统“说人话” 在一次智慧交通项目的跨部门评审会上,规划局的专家指着PPT里规整却冰冷的架构图皱眉:“这堆方框和箭头到底想表达什么?”而当团队换上一张手绘风格的Excalidraw示意图—…
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