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网站站做地图软件,上海百度推广代理商,首都博物馆 网站建设,广州网站建设流程WebRTC 的三个关键技术#xff08;理论强化篇#xff09; 本文是 WebRTC 系列专栏的第四篇#xff0c;将深入剖析 WebRTC 背后的三大核心技术#xff1a;NAT 穿透、音视频实时传输协议、以及音频处理与带宽控制。理解这些技术原理#xff0c;将帮助你更好地优化 WebRTC 应…WebRTC 的三个关键技术理论强化篇本文是 WebRTC 系列专栏的第四篇将深入剖析 WebRTC 背后的三大核心技术NAT 穿透、音视频实时传输协议、以及音频处理与带宽控制。理解这些技术原理将帮助你更好地优化 WebRTC 应用。目录NAT 穿透音视频实时传输协议回声消除、抗抖动与带宽控制总结1. NAT 穿透1.1 为什么需要 NAT 穿透NAT 的背景NATNetwork Address Translation网络地址转换是解决 IPv4 地址枯竭问题的关键技术。它允许多个设备共享一个公网 IP 地址。┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 互联网 │ │ 公网 IP: 203.0.113.1 │ └─────────────────────────────────────────────────────────────┘ │ │ ┌─────────┴─────────┐ │ NAT 路由器 │ │ 公网: 203.0.113.1 │ │ 私网: 192.168.1.1 │ └─────────┬─────────┘ │ ┌─────────────────────┼─────────────────────┐ │ │ │ ┌────┴────┐ ┌────┴────┐ ┌────┴────┐ │ 设备 A │ │ 设备 B │ │ 设备 C │ │192.168. │ │192.168. │ │192.168. │ │ 1.100 │ │ 1.101 │ │ 1.102 │ └─────────┘ └─────────┘ └─────────┘P2P 通信的挑战当两个位于 NAT 后面的设备想要直接通信时会遇到问题设备 A (192.168.1.100) 设备 B (10.0.0.50) │ │ │ NAT A NAT B │ │ (203.0.113.1) (198.51.100.1) │ │ │ └────────────── ??? ─────────────────────┘ 问题A 不知道 B 的公网地址和端口 B 不知道 A 的公网地址和端口 NAT 会阻止未经请求的入站连接1.2 NAT 的类型根据 RFC 3489NAT 可分为四种类型1. Full Cone NAT完全锥形内部地址 192.168.1.100:5000 ↓ NAT 映射 外部地址 203.0.113.1:8000 特点任何外部主机都可以通过 203.0.113.1:8000 访问内部设备 穿透难度★☆☆☆☆ (最容易)2. Restricted Cone NAT受限锥形内部地址 192.168.1.100:5000 ↓ NAT 映射 外部地址 203.0.113.1:8000 特点只有内部设备曾经发送过数据的外部 IP 才能回复 限制IP 地址限制 穿透难度★★☆☆☆3. Port Restricted Cone NAT端口受限锥形内部地址 192.168.1.100:5000 ↓ NAT 映射 外部地址 203.0.113.1:8000 特点只有内部设备曾经发送过数据的外部 IP:Port 才能回复 限制IP 地址 端口限制 穿透难度★★★☆☆4. Symmetric NAT对称型内部地址 192.168.1.100:5000 ↓ 发送到不同目标映射不同 发送到 Server1 → 203.0.113.1:8000 发送到 Server2 → 203.0.113.1:8001 特点每个目标地址使用不同的外部端口 穿透难度★★★★★ (最难)NAT 类型穿透成功率NAT A \ NAT BFull ConeRestrictedPort RestrictedSymmetricFull Cone✅ 100%✅ 100%✅ 100%✅ 100%Restricted✅ 100%✅ 95%✅ 90%⚠️ 70%Port Restricted✅ 100%✅ 90%✅ 85%⚠️ 50%Symmetric✅ 100%⚠️ 70%⚠️ 50%❌ 10%1.3 ICE 框架ICEInteractive Connectivity Establishment是 WebRTC 用于 NAT 穿透的核心框架定义在 RFC 8445。ICE 工作流程┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ ICE 工作流程 │ ├─────────────────────────────────────────────────────────────────┤ │ │ │ 1. 候选收集 (Candidate Gathering) │ │ ├── Host 候选本地 IP 地址 │ │ ├── Server Reflexive 候选通过 STUN 获取的公网地址 │ │ └── Relay 候选TURN 服务器分配的中继地址 │ │ │ │ 2. 候选交换 (Candidate Exchange) │ │ └── 通过信令服务器交换所有候选 │ │ │ │ 3. 连通性检查 (Connectivity Checks) │ │ └── 对所有候选对进行 STUN Binding 请求测试 │ │ │ │ 4. 候选对排序 (Candidate Pair Prioritization) │ │ └── 根据优先级选择最佳路径 │ │ │ │ 5. 连接建立 (Connection Establishment) │ │ └── 使用最优候选对建立连接 │ │ │ └─────────────────────────────────────────────────────────────────┘ICE 候选类型// ICE 候选示例{// Host 候选 - 本地地址candidate:candidate:1 1 UDP 2122252543 192.168.1.100 54321 typ host,// Server Reflexive 候选 - STUN 获取的公网地址candidate:candidate:2 1 UDP 1686052863 203.0.113.1 12345 typ srflx raddr 192.168.1.100 rport 54321,// Relay 候选 - TURN 中继地址candidate:candidate:3 1 UDP 41885439 198.51.100.1 3478 typ relay raddr 203.0.113.1 rport 12345}候选优先级ICE 按以下顺序尝试连接优先级候选类型说明1 (最高)Host直接使用本地 IP局域网内最快2Server Reflexive通过 STUN 获取的公网地址3Peer Reflexive连通性检查中发现的地址4 (最低)RelayTURN 中继保底方案1.4 STUN 协议STUNSession Traversal Utilities for NAT用于发现公网地址和 NAT 类型。STUN 工作原理┌──────────────┐ ┌──────────────┐ │ Client │ │ STUN Server │ │ 192.168.1.100│ │ 203.0.113.50 │ └──────┬───────┘ └──────┬───────┘ │ │ │ 1. Binding Request │ │ (源: 192.168.1.100:5000) │ │ ───────────────────────────────────────── │ │ │ │ NAT 转换 │ │ (源变为: 203.0.113.1:8000) │ │ │ │ 2. Binding Response │ │ (你的公网地址是 203.0.113.1:8000) │ │ ───────────────────────────────────────── │ │ │STUN 消息格式0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 -------------------------------- |0 0| STUN Message Type | Message Length | -------------------------------- | Magic Cookie | -------------------------------- | | | Transaction ID (96 bits) | | | -------------------------------- | Attributes... | --------------------------------常用 STUN 服务器consticeServers[{urls:stun:stun.l.google.com:19302},{urls:stun:stun1.l.google.com:19302},{urls:stun:stun2.l.google.com:19302},{urls:stun:stun3.l.google.com:19302},{urls:stun:stun4.l.google.com:19302},{urls:stun:stun.stunprotocol.org:3478}];1.5 TURN 协议TURNTraversal Using Relays around NAT是 STUN 的扩展当 P2P 穿透失败时提供中继服务。TURN 工作原理┌──────────────┐ ┌──────────────┐ │ Client A │ │ Client B │ │ 192.168.1.100│ │ 10.0.0.50 │ └──────┬───────┘ └──────┬───────┘ │ │ │ ┌──────────────────┐ │ │ │ TURN Server │ │ │ │ 198.51.100.1 │ │ │ └────────┬─────────┘ │ │ │ │ │ 1. Allocate │ │ │ ─────────────── │ │ │ │ │ │ 2. 分配中继地址 │ │ │ 198.51.100.1: │ │ │ 49152 │ │ │ ─────────────── │ │ │ │ │ │ 3. 媒体数据 │ 4. 转发媒体数据 │ │ ═══════════════ │ ═══════════════════════ │ │ │ │ │ ═══════════════ │ ═══════════════════════ │ │ 6. 转发媒体数据 │ 5. 媒体数据 │ │ │ │TURN 配置示例consticeServers[{urls:stun:stun.l.google.com:19302},{urls:turn:turn.example.com:3478,username:user,credential:password},{urls:turn:turn.example.com:443?transporttcp,username:user,credential:password},{urls:turns:turn.example.com:443,// TURN over TLSusername:user,credential:password}];TURN 服务器选型开源方案特点coturn最流行功能完整支持 STUN/TURN/ICEPion TURNGo 语言实现轻量级eturnalErlang 实现高并发商业服务特点Twilio全球节点按量计费Xirsys专注 WebRTC易于集成Google Cloud与 GCP 集成1.6 ICE 状态机┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ ICE 连接状态 │ ├─────────────────────────────────────────────────────────────────┤ │ │ │ ┌─────────┐ │ │ │ new │ │ │ └────┬────┘ │ │ │ 开始收集候选 │ │ ▼ │ │ ┌─────────┐ │ │ │checking │ ←─────────────┐ │ │ └────┬────┘ │ │ │ │ │ 重新检查 │ │ ┌──────────────┼──────────────┐ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ▼ ▼ ▼ │ │ │ ┌──────────┐ ┌───────────┐ ┌──────────┐ │ │ │ │connected │ │ completed │ │ failed │─┘ │ │ └────┬─────┘ └─────┬─────┘ └──────────┘ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ▼ │ │ │ ┌─────────────┐ │ │ │ │disconnected │ │ │ │ └──────┬──────┘ │ │ │ │ │ │ │ └──────────────┴───────────────┐ │ │ ▼ │ │ ┌──────────┐ │ │ │ closed │ │ │ └──────────┘ │ │ │ └─────────────────────────────────────────────────────────────────┘状态说明状态说明new初始状态ICE 代理刚创建checking正在进行连通性检查connected至少找到一个可用的候选对completed所有候选对检查完成已选择最优路径failed所有候选对检查失败disconnected连接暂时中断closedICE 代理已关闭2. 音视频实时传输协议2.1 协议栈概览┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ WebRTC 协议栈 │ ├─────────────────────────────────────────────────────────────────┤ │ │ │ ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ │ │ 应用层 │ │ │ │ 音视频数据 / DataChannel 数据 │ │ │ └─────────────────────────────────────────────────────────┘ │ │ │ │ │ ┌───────────────┴───────────────┐ │ │ ▼ ▼ │ │ ┌─────────────────────────┐ ┌─────────────────────────┐ │ │ │ SRTP │ │ SCTP │ │ │ │ (加密媒体传输) │ │ (数据通道传输) │ │ │ └───────────┬─────────────┘ └───────────┬─────────────┘ │ │ │ │ │ │ └───────────────┬───────────────┘ │ │ ▼ │ │ ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ │ │ DTLS │ │ │ │ (密钥交换与加密) │ │ │ └─────────────────────────────────────────────────────────┘ │ │ │ │ │ ▼ │ │ ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ │ │ ICE │ │ │ │ (NAT 穿透) │ │ │ └─────────────────────────────────────────────────────────┘ │ │ │ │ │ ▼ │ │ ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ │ │ UDP / TCP │ │ │ └─────────────────────────────────────────────────────────┘ │ │ │ └─────────────────────────────────────────────────────────────────┘2.2 RTPReal-time Transport ProtocolRTP 是实时音视频传输的基础协议定义在 RFC 3550。RTP 包格式0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 -------------------------------- |V2|P|X| CC |M| PT | Sequence Number | -------------------------------- | Timestamp | -------------------------------- | Synchronization Source (SSRC) identifier | | Contributing Source (CSRC) identifiers | | .... | -------------------------------- | RTP Payload | | .... | --------------------------------RTP 头部字段说明字段位数说明V (Version)2RTP 版本固定为 2P (Padding)1是否有填充X (Extension)1是否有扩展头CC (CSRC Count)4CSRC 标识符数量M (Marker)1标记位如视频帧结束PT (Payload Type)7负载类型编解码器Sequence Number16序列号用于检测丢包和排序Timestamp32时间戳用于同步SSRC32同步源标识符常见 Payload TypePT编解码器媒体类型采样率0PCMUAudio8000 Hz8PCMAAudio8000 Hz96-127动态分配--WebRTC 常用动态 PT111: Opus (音频)96: VP8 (视频)98: VP9 (视频)102: H.264 (视频)2.3 RTCPRTP Control ProtocolRTCP 用于传输控制信息与 RTP 配合使用。RTCP 包类型类型名称说明200SR (Sender Report)发送端报告201RR (Receiver Report)接收端报告202SDES (Source Description)源描述203BYE结束通知204APP应用自定义205RTPFB (Transport Layer FB)传输层反馈206PSFB (Payload-specific FB)负载特定反馈Sender Report (SR) 格式0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 -------------------------------- |V2|P| RC | PTSR200 | length | -------------------------------- | SSRC of sender | | NTP timestamp, most significant word | -------------------------------- | NTP timestamp, least significant word | -------------------------------- | RTP timestamp | -------------------------------- | senders packet count | -------------------------------- | senders octet count | | Report Block(s)... | --------------------------------重要的 RTCP 反馈消息NACKNegative Acknowledgement用于请求重传丢失的包┌──────────────┐ ┌──────────────┐ │ Sender │ │ Receiver │ └──────┬───────┘ └──────┬───────┘ │ │ │ RTP #1, #2, #3, #5, #6 │ │ ───────────────────────────────────────── │ │ │ │ 检测到 #4 丢失 │ │ │ │ RTCP NACK (请求重传 #4) │ │ ───────────────────────────────────────── │ │ │ │ RTP #4 (重传) │ │ ───────────────────────────────────────── │ │ │PLIPicture Loss Indication请求发送关键帧// 当检测到视频解码问题时// 接收端发送 PLI 请求关键帧REMBReceiver Estimated Maximum Bitrate接收端带宽估计接收端估计可用带宽 → 发送 REMB → 发送端调整码率2.4 SRTPSecure RTPSRTP 是 RTP 的加密版本WebRTC 强制使用。SRTP 加密流程┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ SRTP 加密流程 │ ├─────────────────────────────────────────────────────────────────┤ │ │ │ ┌─────────────┐ │ │ │ RTP 包 │ │ │ │ (明文) │ │ │ └──────┬──────┘ │ │ │ │ │ ▼ │ │ ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ │ │ SRTP 加密 │ │ │ │ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ ┌─────────────────┐ │ │ │ │ │ 密钥派生 │→ │ AES-CM 加密 │→ │ HMAC-SHA1 认证 │ │ │ │ │ │ (DTLS 协商) │ │ (负载加密) │ │ (完整性保护) │ │ │ │ │ └─────────────┘ └─────────────┘ └─────────────────┘ │ │ │ └─────────────────────────────────────────────────────────┘ │ │ │ │ │ ▼ │ │ ┌─────────────┐ │ │ │ SRTP 包 │ │ │ │ (密文) │ │ │ └─────────────┘ │ │ │ └─────────────────────────────────────────────────────────────────┘SRTP 包格式0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 -------------------------------- | RTP Header (12 bytes) | -------------------------------- | Encrypted Payload | | ... | -------------------------------- | Authentication Tag | | (10 bytes) | --------------------------------2.5 DTLSDatagram TLSDTLS 用于在 UDP 上提供 TLS 安全性负责 SRTP 密钥交换。DTLS 握手流程┌──────────────┐ ┌──────────────┐ │ Client │ │ Server │ └──────┬───────┘ └──────┬───────┘ │ │ │ ClientHello │ │ (支持的加密套件、随机数) │ │ ───────────────────────────────────────── │ │ │ │ ServerHello │ │ HelloVerifyRequest (防止 DoS) │ │ ───────────────────────────────────────── │ │ │ │ ClientHello (带 Cookie) │ │ ───────────────────────────────────────── │ │ │ │ ServerHello, Certificate, │ │ ServerKeyExchange, CertificateRequest, │ │ ServerHelloDone │ │ ───────────────────────────────────────── │ │ │ │ Certificate, ClientKeyExchange, │ │ CertificateVerify, ChangeCipherSpec, │ │ Finished │ │ ───────────────────────────────────────── │ │ │ │ ChangeCipherSpec, Finished │ │ ───────────────────────────────────────── │ │ │ │ ═══════ 安全通道建立导出 SRTP 密钥 ═══════ │ │ │DTLS-SRTP 密钥导出DTLS 主密钥 │ ▼ ┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 密钥导出函数 (KDF) │ │ │ │ PRF(master_secret, EXTRACTOR-dtls_srtp, │ │ client_random server_random) │ │ │ └─────────────────────────────────────────────────────────────┘ │ ├── SRTP 加密密钥 (Client) ├── SRTP 加密密钥 (Server) ├── SRTP 认证密钥 (Client) ├── SRTP 认证密钥 (Server) ├── SRTP 盐值 (Client) └── SRTP 盐值 (Server)3. 回声消除、抗抖动与带宽控制3.1 回声消除AEC回声产生原因┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 回声产生示意图 │ ├─────────────────────────────────────────────────────────────────┤ │ │ │ 用户 A 用户 B │ │ ┌─────────┐ ┌─────────┐ │ │ │ 麦克风 │ │ 扬声器 │ │ │ └────┬────┘ └────┬────┘ │ │ │ │ │ │ │ 1. A 说话 │ │ │ │ ───────────────────────────────────── │ │ │ │ │ │ │ │ ▼ │ │ │ ┌─────────────────┐ │ │ │ │ B 的扬声器播放 │ │ │ │ │ A 的声音 │ │ │ │ └────────┬────────┘ │ │ │ │ │ │ │ ┌────────▼────────┐ │ │ │ │ B 的麦克风采集 │ │ │ │ │ 扬声器的声音 │ │ │ │ └────────┬────────┘ │ │ │ │ │ │ │ 2. 回声传回 A │ │ │ │ ───────────────────────────────────── │ │ │ │ │ │ │ ▼ │ │ │ ┌─────────┐ │ │ │ │ A 听到 │ │ │ │ │ 自己的 │ │ │ │ │ 回声 │ │ │ │ └─────────┘ │ │ │ │ └─────────────────────────────────────────────────────────────────┘AEC 工作原理┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ AEC 工作原理 │ ├─────────────────────────────────────────────────────────────────┤ │ │ │ 远端信号 (扬声器播放) │ │ │ │ │ ▼ │ │ ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ │ │ 自适应滤波器 │ │ │ │ │ │ │ │ 估计房间的声学特性回声路径 │ │ │ │ 生成回声估计信号 │ │ │ │ │ │ │ └────────────────────────┬────────────────────────────────┘ │ │ │ │ │ ▼ 回声估计 │ │ ┌─────────┐ │ │ 麦克风信号 ──────── │ - │ ──────── 输出信号 │ │ (语音 回声) │ 减法器 │ (仅语音) │ │ └─────────┘ │ │ │ └─────────────────────────────────────────────────────────────────┘WebRTC AEC3 特点WebRTC 使用第三代回声消除算法AEC3特性说明自适应滤波器基于 NLMS归一化最小均方算法延迟估计自动检测扬声器到麦克风的延迟非线性处理处理扬声器失真产生的非线性回声双讲检测检测双方同时说话的情况启用 AECconststreamawaitnavigator.mediaDevices.getUserMedia({audio:{echoCancellation:true,// 启用回声消除echoCancellationType:system// 或 browser}});3.2 噪声抑制NS噪声类型类型示例稳态噪声空调声、风扇声、电流声非稳态噪声键盘声、咳嗽声、门铃声背景人声其他人的说话声NS 工作原理┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 噪声抑制流程 │ ├─────────────────────────────────────────────────────────────────┤ │ │ │ 输入信号 (语音 噪声) │ │ │ │ │ ▼ │ │ ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ │ │ 频谱分析 │ │ │ │ (FFT 变换) │ │ │ └────────────────────────┬────────────────────────────────┘ │ │ │ │ │ ▼ │ │ ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ │ │ 噪声估计 │ │ │ │ │ │ │ │ • 语音活动检测 (VAD) │ │ │ │ • 在静音段估计噪声频谱 │ │ │ │ • 持续更新噪声模型 │ │ │ │ │ │ │ └────────────────────────┬────────────────────────────────┘ │ │ │ │ │ ▼ │ │ ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ │ │ 频谱减法 │ │ │ │ │ │ │ │ 输出频谱 输入频谱 - α × 噪声频谱 │ │ │ │ │ │ │ └────────────────────────┬────────────────────────────────┘ │ │ │ │ │ ▼ │ │ ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ │ │ 频谱合成 │ │ │ │ (IFFT 变换) │ │ │ └────────────────────────┬────────────────────────────────┘ │ │ │ │ │ ▼ │ │ 输出信号 (语音) │ │ │ └─────────────────────────────────────────────────────────────────┘启用噪声抑制conststreamawaitnavigator.mediaDevices.getUserMedia({audio:{noiseSuppression:true,// 启用噪声抑制autoGainControl:true// 自动增益控制}});3.3 抖动缓冲Jitter Buffer什么是抖动网络传输中数据包的到达时间不均匀这种现象称为抖动Jitter。发送时间: |──10ms──|──10ms──|──10ms──|──10ms──| P1 P2 P3 P4 P5 到达时间: |──8ms──|──15ms──|──5ms──|──12ms──| P1 P2 P3 P4 P5 抖动 到达间隔的变化抖动缓冲工作原理┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 抖动缓冲原理 │ ├─────────────────────────────────────────────────────────────────┤ │ │ │ 网络接收 抖动缓冲 播放输出 │ │ │ │ P1 ──┐ ┌─────────────┐ │ │ │ │ ┌───┬───┬───┤ │ │ P3 ──┼──────────────────│ │P1 │P2 │P3 │────────── 均匀播放 │ │ │ │ └───┴───┴───┤ │ │ P2 ──┘ │ 缓冲区 │ │ │ └─────────────┘ │ │ │ │ 乱序到达 重新排序 平滑输出 │ │ 不均匀间隔 缓冲延迟 均匀间隔 │ │ │ └─────────────────────────────────────────────────────────────────┘自适应抖动缓冲WebRTC 使用自适应抖动缓冲根据网络状况动态调整缓冲大小网络状况缓冲大小延迟稳定小低抖动大大高丢包多大高抖动小 → 缓冲小 → 延迟低 ↑ ↓ └─────────┘ 动态调整 抖动大 → 缓冲大 → 延迟高 ↑ ↓ └─────────┘ 动态调整3.4 带宽控制BWEGCC 算法概述WebRTC 使用GCCGoogle Congestion Control算法进行带宽估计和拥塞控制。┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ GCC 算法架构 │ ├─────────────────────────────────────────────────────────────────┤ │ │ │ ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ │ │ 发送端 BWE │ │ │ │ │ │ │ │ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ │ │ │ │ │ 延迟梯度 │ │ 丢包率 │ │ 带宽估计 │ │ │ │ │ │ 检测器 │───│ 检测器 │───│ 融合器 │ │ │ │ │ └─────────────┘ └─────────────┘ └─────────────┘ │ │ │ │ │ │ │ └─────────────────────────────────────────────────────────┘ │ │ │ │ │ ▼ │ │ ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ │ │ Pacer │ │ │ │ (发送节奏控制) │ │ │ └─────────────────────────────────────────────────────────┘ │ │ │ │ │ ▼ │ │ ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ │ │ 编码器码率控制 │ │ │ └─────────────────────────────────────────────────────────┘ │ │ │ └─────────────────────────────────────────────────────────────────┘延迟梯度检测基于包间延迟变化检测拥塞发送间隔: Δs t_send(i) - t_send(i-1) 接收间隔: Δr t_recv(i) - t_recv(i-1) 延迟梯度: d Δr - Δs d 0 → 队列增长 → 拥塞 d 0 → 队列减少 → 空闲 d ≈ 0 → 稳定带宽调整策略┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 带宽调整状态机 │ ├─────────────────────────────────────────────────────────────────┤ │ │ │ ┌───────────┐ │ │ ┌────────│ Increase │────────┐ │ │ │ │ (增加) │ │ │ │ │ └─────┬─────┘ │ │ │ │ │ │ │ │ 空闲检测 拥塞检测 空闲检测 │ │ │ │ │ │ │ │ ▼ │ │ │ ┌────┴────┐ ┌───────────┐ ┌───┴─────┐ │ │ │ Hold │───│ Decrease │───│ Hold │ │ │ │ (保持) │ │ (减少) │ │ (保持) │ │ │ └─────────┘ └───────────┘ └─────────┘ │ │ │ │ Increase: 带宽 带宽 × 1.08 (每秒) │ │ Decrease: 带宽 带宽 × 0.85 (立即) │ │ Hold: 带宽保持不变 │ │ │ └─────────────────────────────────────────────────────────────────┘Transport-wide Congestion ControlWebRTC 使用 Transport-wide CC 扩展进行更精确的带宽估计发送端: 每个 RTP 包添加 transport-wide 序列号 接收端: 定期发送 RTCP Transport Feedback 包含每个包的接收时间 发送端: 根据反馈计算延迟梯度 估计可用带宽获取带宽统计// 获取连接统计信息conststatsawaitpeerConnection.getStats();stats.forEach(report{if(report.typeoutbound-rtpreport.kindvideo){console.log(视频发送统计:,{bytesSent:report.bytesSent,packetsSent:report.packetsSent,targetBitrate:report.targetBitrate,// 计算实际码率bitrate:(report.bytesSent*8)/(report.timestamp/1000)});}if(report.typecandidate-pairreport.statesucceeded){console.log(连接统计:,{availableOutgoingBitrate:report.availableOutgoingBitrate,currentRoundTripTime:report.currentRoundTripTime});}});3.5 前向纠错FECFEC 通过发送冗余数据来恢复丢失的包无需重传。FEC 工作原理┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ FEC 工作原理 │ ├─────────────────────────────────────────────────────────────────┤ │ │ │ 发送端: │ │ ┌─────┬─────┬─────┬─────┐ │ │ │ P1 │ P2 │ P3 │ P4 │ 原始数据包 │ │ └──┬──┴──┬──┴──┬──┴──┬──┘ │ │ │ │ │ │ │ │ └─────┴─────┴─────┘ │ │ │ │ │ ▼ XOR │ │ ┌─────────┐ │ │ │ FEC │ 冗余包 P1 ⊕ P2 ⊕ P3 ⊕ P4 │ │ └─────────┘ │ │ │ │ 传输: P1, P2, P3, P4, FEC │ │ │ │ 接收端 (假设 P3 丢失): │ │ ┌─────┬─────┬─────┬─────┐ │ │ │ P1 │ P2 │ ? │ P4 │ │ │ └──┬──┴──┬──┴─────┴──┬──┘ │ │ │ │ │ │ │ └─────┴───────────┘ │ │ │ │ │ ▼ XOR with FEC │ │ ┌─────────┐ │ │ │ P3 │ P3 P1 ⊕ P2 ⊕ P4 ⊕ FEC │ │ └─────────┘ │ │ │ └─────────────────────────────────────────────────────────────────┘WebRTC 中的 FECWebRTC 支持多种 FEC 方案方案适用场景开销Opus FEC音频低FlexFEC视频可配置RED (Redundant Encoding)音频中4. 总结核心技术回顾技术领域关键技术作用NAT 穿透ICE/STUN/TURN建立 P2P 连接媒体传输RTP/RTCP/SRTP实时传输与加密音频处理AEC/NS/AGC提升音频质量网络适应抖动缓冲/BWE/FEC适应网络变化技术选型建议┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 技术选型决策树 │ ├─────────────────────────────────────────────────────────────────┤ │ │ │ NAT 穿透方案: │ │ ├── 企业内网 → 仅 STUN │ │ ├── 公网用户 → STUN TURN │ │ └── 高可用要求 → 多 TURN 服务器 │ │ │ │ 音频处理: │ │ ├── 普通场景 → 启用 AEC NS AGC │ │ ├── 音乐场景 → 关闭 AEC保留 AGC │ │ └── 专业设备 → 可关闭所有处理 │ │ │ │ 带宽控制: │ │ ├── 稳定网络 → 固定码率 │ │ ├── 移动网络 → 自适应码率 │ │ └── 弱网环境 → 启用 FEC 降低分辨率 │ │ │ └─────────────────────────────────────────────────────────────────┘下一篇预告在下一篇文章中我们将全面梳理WebRTC 的 API 全景图包括getUserMedia 详解RTCPeerConnection 完整 APIRTCRtpSender / ReceiverRTCDataChannel 高级用法参考资料RFC 8445 - Interactive Connectivity Establishment (ICE)RFC 5389 - Session Traversal Utilities for NAT (STUN)RFC 5766 - Traversal Using Relays around NAT (TURN)RFC 3550 - RTP: A Transport Protocol for Real-Time ApplicationsRFC 3711 - The Secure Real-time Transport Protocol (SRTP)WebRTC for the Curious - Media CommunicationGoogle Congestion Control Algorithm