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吉林省建设安全监督站网站,推进网站集约化建设的作用,photoshop手机版免费破解版,东莞外贸推广基于线性自抗扰LADRC控制的VSG预同步离网并网切换仿真模型 [1]在VSG的基础上加入2021年一篇硕士论文的LADRC自抗扰控制方法#xff0c;增强VSG系统的鲁棒性 [2]参考另外一篇文献采用VSG预同步控制来并网#xff0c;减小冲击电流 [3]整个VGS系统功率跟随迅速频率波动有效削弱。…基于线性自抗扰LADRC控制的VSG预同步离网并网切换仿真模型 [1]在VSG的基础上加入2021年一篇硕士论文的LADRC自抗扰控制方法增强VSG系统的鲁棒性 [2]参考另外一篇文献采用VSG预同步控制来并网减小冲击电流 [3]整个VGS系统功率跟随迅速频率波动有效削弱。 演示 1传统VSG预同步并网 ①在0.2s时并入5kw功率负载预同步信号时间设定在0.5秒从仿真开始运行到0.5秒预同步启动VSG输出电压幅值、相位以及频率开始逐渐向电网电压同步当VGS输出满足设定的并网条件就自动并网大概在0.7秒 2传统VSG预同步并网加入LADRC控制策略 ①也跟之前一样的时间设置只不过加入了LADRC可以发现在预同步开启之前VSG输出的电压波形跟电网电压很快就能达到并网条件开启预同步符合并网条件直接并网虚拟同步发电机VSG控制技术这两年越来越火但实际应用中总有几个坑让人头疼——比如离网转并网的瞬间电流冲击能把硬件干废。今天咱们玩点硬核的在传统VSG预同步方案里塞进去线性自抗扰控制LADRC看看能不能让切换过程更丝滑。先上段核心代码这是我在Simulink里搭的LADRC观测器function [z1, z2] LADRC_Observer(u, y, h, beta1, beta2) persistent z1_prev z2_prev if isempty(z1_prev) z1_prev 0; z2_prev 0; end e z1_prev - y; z1 z1_prev h*(z2_prev - beta1*e); z2 z2_prev h*(u - beta2*e); z1_prev z1; z2_prev z2; end这个二阶扩张状态观测器ESO像开了天眼能把系统内外的扰动比如负载突变导致的谐波扒得底裤都不剩。beta1和beta2这两个参数调起来有讲究我试了七八次发现beta1100、beta25000时跟踪电网相位变化最跟脚。传统VSG预同步控制就像开手动挡——得盯着锁相环PLL的相位差慢慢对齐。实测发现当负载突增5kW时仿真0.2秒触发输出电压频率会像过山车一样晃悠。图1的橙色曲线显示传统方案要到0.7秒才能并网期间频率波动超过0.5Hz。!传统VSG与LADRC-VSG预同步对比图祭出LADRC大法后的效果就魔幻了。看这段并网条件判断逻辑if abs(V_grid - V_vsg) 0.02 abs(f_grid - f_vsg) 0.3 phase_diff 5 close_breaker 1; else close_breaker 0; end原本需要150ms才能满足的三个并网条件在LADRC加持下只用70ms就达标。秘密在于自抗扰控制器把VSG输出电压的动态响应改得跟猎豹似的——图1蓝色曲线在0.5秒预同步启动时电压波形已经和电网近乎重合活生生把预同步时间压缩到20ms以内。不过别急着嗨实际调试时踩过个大坑。有次把LADRC的补偿增益调猛了结果并网瞬间出现高频振荡。后来在PWM调制环节加了这段限幅代码才稳住% 抗积分饱和处理 if integrator 0.95 integrator 0.95; elseif integrator -0.95 integrator -0.95; end这种骚操作本质是在控制量和抗扰性能之间找平衡就跟走钢丝似的。调参时建议先开环跑个阶跃响应看着ESO的观测波形慢慢磨参数比论文里的公式推导靠谱多了。实测数据更有说服力并网冲击电流从传统方案的32A暴降到5A频率波动幅值压到0.1Hz以内。这效果相当于给VSG装了ESP车身稳定系统在离并网切换这种极端工况下照样稳如老狗。下次准备试试在LADRC里嵌套模糊控制没准能把响应速度再提一档。