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wordpress如何实现精确查询,网站怎么做seo收录,ps做字幕模板下载网站有哪些,一个人做网站要多久本文章参考一个成熟的电子系统功能安全方案#xff0c;以此给FPGA系统RTL层和功能层的功能安全需求#xff0c;提供一定参考。 安全生命周期 概述 a#xff09;SSS已通过运行符合ISO 9001:2015与IATF 16949:2016质量标准的质量控制系统#xff0c;建立了产品开发流程。除此…本文章参考一个成熟的电子系统功能安全方案以此给FPGA系统RTL层和功能层的功能安全需求提供一定参考。安全生命周期概述aSSS已通过运行符合ISO 9001:2015与IATF 16949:2016质量标准的质量控制系统建立了产品开发流程。除此之外本传感器的开发流程还遵循ISO 26262:2018标准进行设计。b安全生命周期包含概念阶段、产品开发阶段、产品发布后阶段生产、运营、服务与处置 各阶段的功能安全管理以及整体功能安全管理。在此管理框架下1SSS已依据自愿性设计需求规范将本传感器开发为SeooC上下文无关的安全相关项 产品2SSS已制定商业化项目计划用于启动传感器开发的安全生命周期3概念阶段采用裁剪后的流程4安全生命周期中各阶段的安全活动均按照安全计划进行规划、协调与文档记录。c1左侧是商业化流程ISO 9001/IATF 16949按可行性研究FS→产品规划→设计开发→量产准备推进以设计评审DR0-DR3为节点把控商业化各阶段的设计、验证、量产准备工作。2右侧是安全生命周期ISO 26262分概念阶段→产品开发阶段→发布后阶段对应ISO 26262的不同部分。其中概念阶段定义安全目标确定功能安全概念产品开发阶段拆分系统、硬件、软件层级开发发布后阶段管理生产、运营等环节的安全。3左侧的商业化流程的设计评审DR节点会同步触发右侧安全生命周期的确认评审/功能安全审计确保商业化推进的同时安全要求被同步验证落地。功能安全流程a为符合ISO 26262:2018标准SSS已建立了自身的功能安全流程。b文档体系1功能安全手册概述符合ISO 26262:2018的内部标准功能安全流程的文档2操作标准基于功能安全手册文档规定了功能安全管理活动所需的基本规则标准与执行流程3指南指南与实用示例集二者均为确保工作交付物顺利准备的必要内容在操作标准中明确规定4模板工作交付物的模板是顺利准备操作标准中规定的工作交付物的必要内容5记录工作交付物工作交付物其名称在配置管理标准中定义包含质量管理QM交付物用于补充其他交付物以证明产品符合ISO 26262。c1整体功能安全功能安全生命周期内的质量管理体系与ISO 9001:2015和IATF 16949:2016的质量管理体系集成运行。功能安全文档系统构成了分层结构SSS所有功能安全流程的交付物均使用符合流程指南的模板编制以此确保交付物满足功能安全标准。2概念阶段基于SSS环境分析形成的产品战略制定产品系列规划再基于该规划编制商业化项目计划安全生命周期随之启动。3产品开发阶段SSS的产品开发遵循内部功能安全设计规则功能安全设计阶段的验证评审其时间安排与操作流程也符合内部安全评审规定。4产品发布后阶段功能安全设计完成后SSS会编制生产发布报告汇总生产环节需落实的安全措施生产站点将依据这些措施在生产过程中维护、管理功能安全。产品发布后的安全管理aSSS生产站点的安全活动功能安全推进人员会规划并执行安全活动保障产品在发布后阶段的功能安全。现场监控收集的数据将作为持续改进的输入信息SSS站点会在产品整个安全生命周期内持续开展相关工作。b功能安全异常的升级上报缺陷涵盖全市场、SSS客户的生产线及SSS自身的生产线这些缺陷会上报至SSS的质量问题信息管理系统。安全相关事件的信息会向客户通报。c功能安全异常的解决流程针对市场、客户生产线及SSS自身生产线中的缺陷各SSS生产站点的质量保证部门牵头开展分析、评估、制定措施并落实解决方案。若需要反馈质量保证部门会联系设计部门若需调整管理责任设计部门会依据SSS质量管理体系的规则采取适当措施。安全架构本章描述SSS为确保整个系统安全所做的设计核心围绕传感器的各目标功能与安全机制之间的交互。为保障该传感器的安全使用需针对系统性故障与随机硬件故障采取相应措施。当传感器检测到自身存在的系统性故障或随机硬件故障时会将这些故障通知给主机由主机进行妥善处理。使用假设ab1这张图是ASIL-B级激光雷达系统的核心组件连接与信号交互架构图核心是明确各部件的分工与接口逻辑①组件包括电源IC、时钟IC、LD、sensor、host整个系统均满足ASIL-B功能安全等级。②电源IC向传感器提供各类供电电压主机可通过Power IC control模块控制电源时钟IC输出主时钟INCK给传感器是传感器的时钟源传感器与LD传感器输出发射触发信号TRG_O系列控制LD发射同时接收LD的激光驱动器反馈/错误通知信号传感器与主机通过同步信号、发射触发输入、MIPI数据传测距结果、I2C/SPI通信读写寄存器、状态信号READY/COMREADY、错误通知XERROR等多类接口实现控制 - 数据 - 状态 - 故障的全链路交互主机模块对应设置了电源控制、时序控制、MIPI 接收、通信、状态监控、LD 状态监控等功能模块实现对整个系统的管控。cSSS基于FMEDA故障模式影响与诊断分析计算以下数值并提供给客户FMEDA的前提是本文描述的所有安全机制在激光雷达系统中有效运行1SPFM安全机制对单点故障及剩余故障的有效性指标2LFM安全机制对潜在故障的有效性指标3PMHF随机硬件故障的概率度量指标。FDTIaFDTI定义从传感器内部故障发生到主机开始执行安全状态切换的最长时间间隔。1传感器在激活状态下当F_SYNC从高电平切换为低电平时会执行5项名为运行时BIST的安全机制。使用该传感器的主机需调整 F_SYNC从高到低的时间间隔确保传感器通过运行时BIST发出的错误通知符合FDTI故障检测时间间隔要求。当F_SYNC从低电平切换为高电平时传感器启动距离测量因此FDTI的起点是F_SYNC低转高的时刻FDTI的终点是传感器检测到故障后XERROR状态变化的时刻。若运行时BIST检测到故障传感器在BIST执行前输出的距离测量数据可能异常甚至违反安全目标错误检测后的输出数据也可能异常。主机需通过检查XERROR引脚判断传感器在FDTI内是否故障若要确认故障类型需读取错误状态寄存器。通过EBD的故障通知会在下一次距离测量时完成。FDTI与MPFDI的目标值aFDTI≤50msMPFDI≤1个电源循环。功能安全要求functional safety requirementsa功能安全要求FSR源自激光雷达系统的安全目标并分配给激光雷达系统的各子系统。1系统应检测距离测量数据的错误传感器应检测距离测量数据的错误、卡死问题、方位角错误、仰角错误2系统应检测传感器控制的故障传感器应检测与外部的连接及通信故障、传感器应检测内部控制数据的故障、传感器应检测安全机制的故障b技术安全要求TSR源自传感器的功能安全要求FSR并分配给传感器与主机。1传感器应收集各安全机制的故障信息并在FDTI内通过XERROR引脚向主机通知故障2传感器应通过EBD向主机通知故障信息3传感器检测到故障后应将故障信息存储在错误状态寄存器中4传感器应通过施加多种控制信号模式在FDTI内检测像素前端电路的故障5传感器应通过使用多种控制信号模式在FDTI内检测控制信号生成电路、像素前端电路与数据路径模块之间的控制信号故障6传感器应通过在数据路径上使用测试模式在FDTI内检测数据路径的故障7传感器应通过对比激活的SPAD像素位置信息与主机指定的位置在FDTI内检测激活SPAD像素位置的故障8传感器应在FDTI内通过ECC检测SRAM/ROM/OTP数据读取错误并纠正1bit数据错误9当内部时钟频率超出指定范围时传感器应在FDTI内检测其故障10传感器应通过对比内部同步信号与冗余同步信号发生器生成的信号在FDTI内检测内部同步信号的故障11当软件未按顺序处理时传感器应在FDTI内检测故障12当CPU挂起时传感器应在FDTI内检测故障13传感器应对主机发送的SPI/I2C通信数据执行自诊断在FDTI内检测通信错误14传感器应发送主机可检测SPI/I2C通信错误的信息15传感器应在FDTI内检测SPI/I2C通信格式的错误16当寄存器值与预期值不符时传感器应在FDTI内检测寄存器错误17传感器应通过两个温度传感器检测温度相关故障18当任意温度传感器输出超出指定范围时传感器应在FDTI内检测故障19当两个温度传感器的数值差超过阈值时传感器应在FDTI内检测故障20传感器应监测自身两个位置的偏置电压与电流21当偏置电压或电流超出指定范围时传感器应在FDTI内检测故障22当外部输入电源电压超出范围时传感器应在FDTI内检测故障23若检测到外部输入电源电压故障传感器应执行复位操作24传感器复位时应将XERROR引脚设为低电平025传感器应监测自身两个点位的输入电源电压值26当任意电源电压值超出指定范围时传感器应在FDTI内检测故障27当F_SYNC为低电平时传感器应执行活跃SPAD像素区域检查、SPAD检查、SPAD访问检查、数据路径检查、寄存器检查28当F_SYNC/S_SYNC/TRG_I在非预期时序输入时传感器应在FDTI内检测故障29传感器应通过对比输出信号与冗余发生器的信号在FDTI内检测故障30当软件栈指针超出栈区域时传感器应在FDTI内检测故障31传感器应计算每行数据的校验和并将包含该校验和的MIPI数据包发送给主机32传感器应计算EBD的校验和并将包含该校验和的MIPI数据包发送给主机33使用OTP数据前传感器应通过CRC校验在FDTI内检测其错误34传感器应在MPFDI内检测安全机制电路的故障35传感器应在MPFDI内通过诊断检测SRAM的故障36传感器应在MPFDI内执行SRAM的读写检查用于软件使用并验证一致性37传感器应具备检查XERROR引脚是否卡死的功能。c主机的TSR源自功能安全要求FSR1当传感器通知故障时主机应将激光雷达系统切换至安全状态此后需维持该安全状态2传感器启动时主机应将其设为ANA-TEST状态以检测像素前端电路的故障3主机应在FDTI内检测INCK或DMCK的频率故障4主机应利用从传感器接收的I2C/SPI信息在FDTI内检测I2C/SPI通信错误5主机应发送传感器可用于检测自身I2C/SPI通信错误的信息6主机应通过MIPI数据附带的校验和在FDTI内检测距离测量数据的错误7主机应通过MIPI数据附带的校验和在FDTI内检测EBD的错误8当MIPI数据中的槽位号未更新时主机应在FDTI内检测故障9当MIPI数据中的宏像素号无序时主机应在FDTI内检测故障10当F_SYNC切为低电平后COMREADY仍保持高电平时主机应在FDTI内检测故障11当传感器电源VDDLSC电压超范围时主机应在FDTI内检测故障12当激光未按正确时序闪烁时主机应在FDTI检测故障13传感器启动后主机应将其设为DIG-TEST状态以便传感器检测安全机制电路故障14传感器启动后主机应将其设为DIG-TEST状态以便传感器检测SRAM故障15主机应在MPFDI内检查XERROR引脚是否卡死验证其状态是否随主机设置变化。安全机制a1SPAD 阵列→SPAD 检查数字信号处理→SPAD 访问检查、数据路径检查信号生成→内部同步检查状态控制→通信 CRC 检查、协议检查温度传感器→温度计检查电源→供电检查、参考电压检查。2针对传感器通用资源非单一功能的潜在故障检测是全局兜底的安全措施比如存储类SRAM/ROM/OTP检查、存储BIST系统类看门狗定时器、寄存器检查、控制流监控、软件栈检查硬件类逻辑BIST、ECM、XERROR引脚检查。