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基于改进Krotov函数方法的信息通信机器人分支轨迹快速合成 1. 任务定义 在信息通信机器人的应用场景中,存在一种由一个电信航空平台(TAP)和两个移动传感器(MS1和MS2)组成的复合动态系统,可简称为“飞行传感器网络”。其分支运动轨迹包含中央和侧向分支。 假设条件如下…
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北京房山,一辆满载乘客的无人驾驶巴士在安全员全程未接管的情况下,却如“老司机”驾驶般从容不迫地行驶在繁忙的公开道路之上。看似与普通公交车差距不大的外表下,隐藏着拥有近万个小概率事件数据积累的AI大脑,以及集成高精定位、…